人形机器人运动会开赛：新增项目把协同控制带入更细的赛制

第二届世界人形机器人运动会于8月22日至26日在北京国家速滑馆举行。公开通知显示，本届赛事设竞技赛和场景赛两大板块；竞技赛包括田径、足球、武术、体育舞蹈等项目，并新增拔河、乒乓球、举重和投壶等项目。

赛事资料显示，部分径赛改为全自主竞赛。场景赛覆盖家庭清洁、餐饮服务、工业作业、应急和办公等任务，部分项目在真实环境中考查环境感知、任务拆解以及手、眼、脑协同。公开报道提到，乒乓球项目有参赛队伍进行自主对打；拔河项目涉及姿态控制、力觉感知和多机协作。

新赛制对机器人产业链的传导

新增项目将速度、平衡、精细操作和群体协同拆分为更具体的任务。统一的规则、场地和计分方式，为研发团队提供了可重复比较的测试条件，使视觉感知、控制策略与执行结构能够在同一任务中协同运行。对自动化设备产业链而言，赛事中的任务设置会带动测试、训练和系统集成环节的应用需求；运行中暴露的控制与可靠性问题，也会反馈至整机、传感和执行方案的研发。赛事未披露参赛设备的采购订单或商业交付安排，因此其影响主要体现在技术测试和方案迭代，而非直接对应设备销售收入。

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