鹿明MOS 2瞄准重载工位：轮式双臂机器人把50公斤负载带进工业现场

鹿明机器人公开展示的MOS 2是一款轮式移动操作机器人，定位于重载搬运、柔性巡检及危险环境下的遥操作。产品资料列出的参数包括：双臂额定负载30公斤、最大负载50公斤，底盘支持全向移动；同时配备275 TOPS边缘计算能力、双电池热插拔、自动回充选项及多种传感器配置。

在结构上，MOS 2将双臂与可转向轮式底盘结合。公开信息显示，机器人总自由度为22，双臂配有六维力传感器；底盘标配两颗3D激光雷达，腕部和头部配置相机。鹿明将其应用场景列为柔性巡检、重载转运和危险作业，并提供通过VR设备进行无线遥操作的方式。

与固定工位机械臂相比，轮式底盘使设备能够覆盖更多作业位置；双臂及末端工具则使其可参与转运、检查和工序衔接。产品还提供SDK和图形化任务编排能力，供现场任务配置和二次开发使用。现有公开资料主要介绍产品能力与目标场景，未列出客户、部署数量、订单金额或量产规模，因而产品发布本身不能直接对应商业收入规模。

上述内容仅整理已公开披露的时间、主体、动作与尚未披露的边界。对尚未出现在公开材料中的规模、价格、合同和交付安排，本文不另行推断。

重载移动操作设备的产业传导

较高负载、现场移动与边缘推理被集成到同一设备后，工业自动化项目多了一类面向非固定工位的设备选择。实际应用还需要安全改造、任务数据采集、系统集成和售后维护等环节配合，这些因素会影响设备的交付与使用范围。MOS 2采用计算平台、激光雷达、相机和力传感器，为传感、控制及计算部件提供了应用场景；自动化设备厂商的竞争则更取决于可靠性、交付能力和单位工时成本，而非单项参数。

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